Маҳсулот
Силсилаи назорати ҳаракати WNMPC2810, то 8 меҳвар дар як идора карда мешавад
Вижагиҳо
PCI-BUS
Корти аз 1 то 4 меҳвар барои муҳаррикҳои қадам ё муҳаррикҳои рақамии серво Басомади импулс аз 0,02 Гц то макс 2 МГс.
Интерполясияи хатӣ барои меҳварҳои сершумор, интерполясияи давравӣ барои ду меҳвар.Интерфейсҳои вуруди рамзгузори 2-CH (фазаҳои A/B/Z)
Басомади вуруди набзи рамзгузор то 2 МГс
Вуруди 19-CH, баромади 24-CH
Интерфейсҳоро иваз кунед, ба монанди пайдоиш, сустшавӣ ва маҳдуд
Сигналҳои набз / Самт ё CW / CCW
Кортҳои сершуморро метавон ба як компютер гузоштан мумкин аст, то меҳварҳои бештарро идора кунанд
Драйвери трапеция ё S-каҷи назорати суст/суст, каҷи аз ҷониби корбар муайяншудаи назорати суст/ сустшавӣ.Ду намуди коркард, ба монанди коркарди партия ва коркарди фаврӣ
Ҳаракати пайвастаи босуръат ва ҳамвор
Мавқеи муқоисаи натиҷа
Танзими мавқеъ тавассути импулсҳои тавлидшуда ва бозгашти рамзгузор
Интерфейси вуруд барои генератори импулси дастӣ
Таҷҳизоти электронӣ
Интерфейси сахтафзор
WNMPC2810 пайвасткунаки 62-пиндорро бо сигналҳои рақамии аз опто ҷудошуда (12 ~ 24DCV) ба монанди сигналҳои пайдоиш, сустшавӣ, маҳдудият ва вуруд / баромад ва сигналҳои импулсҳои оптоизолишудаи оптикӣ (5DCV) ба монанди бозгашти набз, самт ва рамзгузор истифода мебарад. сигналхо.MPC2810 дорои сими пайвасти берунаи муҳофизатшуда дорои қобилияти аълои зидди дахолат мебошад.
Ба PIN Array аз панели терминали 62-пин муроҷиат кунед:
| Терминал рақами | Рақами сими P62 | Ном | Тавсифи |
| D1 | 42 | DCV5V | Баромади +5V (Ҷараён: Макс 500mA) умумӣ-GND бо DCV24V, метавонад ҷудо карда шавад |
| D2 | 21 | DCV24V | Вуруди +24V (БОЯД) |
| D3 | 20 | ОГНД | Вуруди 24V GND (БОЯД) |
| D4 | 62 | SD1 | Суст кардан 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Маҳдудияти баръакс 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Маҳдудияти пешбурди 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Сарчашмаи 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Паст кардани суръат 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Маҳдудияти баръакс 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Маҳдудияти пешбурди 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Сарчашма 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Суст кардан 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Маҳдудияти баръакс 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Маҳдудияти пешакӣ 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Сарчашма 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Суст кардан 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Маҳдудияти баръакс 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Маҳдудияти пешбурди 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Сарчашма 4 |
| D20 | 36 | АЛМ | Огоҳӣ |
| D21 | 14 | IN18 | Маълумоти умумӣ 18 |
| D22 | 56 | ИН 19 | Маълумоти умумӣ 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Вуруди умумӣ 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Рамзгузор A1- (ҳолати CW/CCW: Набзи 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Рамзгузор A1+ (ҳолати CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Рамзгузор B1-(режими CW/CCW: Самти1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Рамзгузор B1+ (ҳолати CW/CCW: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Рамзгузор Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Рамзгузори Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Рамзгузор A2- (режими CW/CCW: Пулс 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Рамзгузор A2+ (ҳолати CW/CCW: Пулс 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Рамзгузор B2-(режими CW/CCW: Самти 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Рамзгузор B2+ (режими CW/CCW: Самти 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Рамзгузори Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Рамзгузори Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Схемаи абсорбсия, метавонад ҷудо карда шавад |
| D37 | 30 | БЕРУН1 | Натиҷаи умумӣ 1 |
| D38 | 51 | БЕРУН 2 | Натиҷаи умумӣ 2 |
| D39 | 50 | БЕРУН3 | Натиҷаи умумӣ 3 |
| D40 | 8 | БЕРУН4 | Натиҷаи умумӣ 4 |
| D41 | 49 | —— | Захира |
| D42 | 29 | БЕРУН5 | Натиҷаи умумӣ 5 |
| D43 | 7 | БЕРУН 6 | Натиҷаи умумӣ 6 |
| D44 | 28 | БЕРУН7 | Натиҷаи умумӣ 7 |
| D45 | 48 | БЕРУН 8 | Натиҷаи умумӣ 8 |
| D46 | 27 | - DOUT1 | 1-меҳвар Самти- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-меҳвар Самти + |
| D48 | 5 | - DOUT2 | Набзи 1-меҳвар - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-меҳвари набзи + |
| D50 | 26 | - DOUT3 | Самти 2 меҳвар - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-меҳвар Самти + |
| D52 | 46 | - DOUT4 | Набзи 2 меҳвар - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-меҳвари набзи + |
| D54 | 45 | -ДУТ5 | Самти 3 меҳвар - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-меҳвар Самти + |
| D56 | 2 | - DOUT6 | Набзи 3-меҳвар - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-меҳвари набзи + |
| D58 | 44 | - DOUT7 | Самти 4-меҳвар - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-меҳвар Самти + |
| D60 | 1 | - DOUT8 | Набзи 4-меҳвар - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-меҳвари набзи + |
| D62 | 22 | —— | Захира |
Ноқилҳо
Дискҳои муҳаррики қадам ё дискҳои муҳаррики рақамии серво натиҷаҳоро аз MPC2810 тавлид мекунанд.Ба диаграммаи зерини пайвасти сигналҳои импулс/самт муроҷиат кунед:
MPC2810 ду намуди баромадро дастгирӣ мекунад, ба монанди баромади Pul/Dir (Пешфарз) ва баромади CW/CCW.Функсияи "set_outmode" барои танзими ҳолати баромад истифода мешавад.
Рамзи вуруди рамзгузор
Ба корбар интерфейсҳои рамзгузори 2-CH дода мешаванд, ки сигналҳои импулси фазаҳои A/B/Z-ро мегиранд.Диаграммаи пайвастшавӣ чунин аст:
Ноқилҳои вуруд ва баромади рақамӣ
Вурудҳои рақамӣ ба монанди маҳдудият, сустшавӣ, пайдоиш, ҳушдори беруна ва вурудоти умумӣ метавонанд коммутаторҳои тамос ё сенсори наздикии NPN бошанд.Диаграммаи пайвастшавӣ чунин аст:
Сигналҳои рақамии MPC2810 метавонанд оптикуплер ё вуруди рақамиро ба мисли Servo-On, Clear Error/Counter of system servo идора кунанд.Диаграммаи пайвастшавӣ чунин аст:
